Karena banyak banget yang request jadi dibikin aja pelan-pelan dulu ya... 
Artikel ini tidak membahas tentang apakah itu clean url. Artikel ini akan membahas tentang bagaimana agar clean url dapat diaplikasikan pada AuraCMS. Artikel ini lebih condong ke step by step, jadi untuk penjelasan yang lebih detil akan ditulis pada artikel yang lain.
Untuk penjelasan apakah itu Clean Url, klik di sini. (artikel ditulis oleh PHPUg.or.id)
Artikel ini akan terdiri dari beberapa bagian, sedangkan bagian ini akan membahas tentang apakah server anda mendukung rewrite module (mod_rewrite). Cara pertama yang paling simpel adalah menanyakan langsung dengan pihak web hosting anda, cara yang kedua yaitu cek langsung di konfigurasi server, dan cara yang ketiga adalah tes langsung dengan membuat file .htaccess. Jika berhasil, artinya server anda mendukung mod_rewrite, jika tidak berarti tidak mendukung.
Untuk Cara yang ketiga berikut step-stepnya:
Buat file .htaccess dengan cara berikut
1. buka notepad atau editor lainnya.
2. Ketikkan baris berikut ke dalam notepad
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
# Rewrite URLs of the form 'x' to the form 'index.php?q=x'.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} !=/favicon.ico
#news clean url
RewriteRule category-([^-]+)-(.+)\.html$ index.php?pilih=news&mod=yes&aksi=arsip&topik=$1 [L,QSA]
RewriteRule readnews-([^-]+)-(.+)\.html$ index.php?pilih=news&mod=yes&aksi=lihat&id=$1 [L,QSA]
</IfModule>
3. Save as sebagai ".htaccess" lengkap dengan tanda petiknya.
OK. Sekarang coba buka auracms anda pada web browser dan tambahkan
readnews-1-test.html
jadi nantinya address pada browser akan menjadi
http://namadomain/readnews-1-test.html
apakah artikel yg terbuka adalah sama dengan artikel yg ini?
http://namadomain/index.php?pilih=news&mod=yes&aksi=arsip&topik=$1
Kalo iya, berarti selamat! Server anda telah mendukung rewrite module.
Kalo tidak sama atau malah keluar page error, berarti anda harus menghubungi pihak web hosting untuk menanyakan perihal fitur rewrite modulenya. 
OK. Bersambung ke bagian selanjutnya. 
Catatan:
Jika anda ingin membuat clean url yang seperti ini
http://namadomain/readnews/1/test.html
daripada http://namadomain/readnews-1-test.html
ubah isi file .htacces sebagai berikut
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
# Rewrite URLs of the form 'x' to the form 'index.php?q=x'.
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} !=/favicon.ico
#news clean url
RewriteRule category/([^-]+)/(.+)\.html$ index.php?pilih=news&mod=yes&aksi=arsip&topik=$1 [L,QSA]
RewriteRule readnews/([^-]+)/(.+)\.html$ index.php?pilih=news&mod=yes&aksi=lihat&id=$1 [L,QSA]
</IfModule>
Selanjutnya agar themes anda tidak rusak tampilannya, masukkan code berikut setelah tag <title>...</title>
<base href="http://namadomain/dan_folder_jika_ada/" />
Tapi, untuk sekedar catatan, tutorial ini tidak memakai sistem ini, karena ribet untuk masalah modifikasi file theme lagi... harap maklum... 